本文主要研究内容
作者韩晓博,洪占勇,刘洋（2019）在《基于模糊EKF的PMSM无传感器控制算法研究》一文中研究指出：针对采用常数矩阵不能准确描述同一电机控制系统不同运行条件下过程噪声和测量噪声的问题,提出一种基于模糊拓展卡尔曼滤波的无传感器控制算法。本算法是在拓展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)的计算过程中加入计算电流残差及电流残差方差阵的运算,取电流残差方差阵与新息方差阵的特征值的模之差作为控制器输入,构造模糊控制器,实现在变换运行条件时变过程噪声与测量噪声的控制,从而使电机控制系统在不同运行条件下稳定运行。仿真实验结果验证了应用本算法,既可以实现电机在不同运行条件下高精度无传感器自适应控制,又具有较强鲁棒性。
Abstract
zhen dui cai yong chang shu ju zhen bu neng zhun que miao shu tong yi dian ji kong zhi ji tong bu tong yun hang tiao jian xia guo cheng zao sheng he ce liang zao sheng de wen ti ,di chu yi chong ji yu mo hu ta zhan ka er man lv bo de mo chuan gan qi kong zhi suan fa 。ben suan fa shi zai ta zhan ka er man lv bo qi (extended Kalman filter, EKF)de ji suan guo cheng zhong jia ru ji suan dian liu can cha ji dian liu can cha fang cha zhen de yun suan ,qu dian liu can cha fang cha zhen yu xin xi fang cha zhen de te zheng zhi de mo zhi cha zuo wei kong zhi qi shu ru ,gou zao mo hu kong zhi qi ,shi xian zai bian huan yun hang tiao jian shi bian guo cheng zao sheng yu ce liang zao sheng de kong zhi ,cong er shi dian ji kong zhi ji tong zai bu tong yun hang tiao jian xia wen ding yun hang 。fang zhen shi yan jie guo yan zheng le ying yong ben suan fa ,ji ke yi shi xian dian ji zai bu tong yun hang tiao jian xia gao jing du mo chuan gan qi zi kuo ying kong zhi ,you ju you jiao jiang lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造的韩晓博,洪占勇,刘洋，发表于刊物机械设计与制造2019年01期论文，是一篇关于永磁同步电机论文,无传感器控制论文,模糊拓展卡尔曼滤波论文,空间矢量脉宽调制论文,机械设计与制造2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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