马永东:四轮转向系统控制稳定性研究论文

马永东:四轮转向系统控制稳定性研究论文

本文主要研究内容

作者马永东,安立雄(2019)在《四轮转向系统控制稳定性研究》一文中研究指出:基于车辆模型,针对四轮转向系统提出一种定前后轮比例控制策略,对四轮转向系统的控制稳定性进行研究。研究结果表明,相比传统前轮转向系统,横摆角速度反馈的四轮转向系统波动较小,超调量较小,达到稳定的时间较短。同时,定前后轮比例控制的四轮转向系统在车辆横摆角速度与质心侧偏角响应方面表现出更强的稳定性。采用定前后轮比例控制的四轮转向系统,可以有效改善车辆的动态稳定性,提高车辆的操纵稳定性。

Abstract

ji yu che liang mo xing ,zhen dui si lun zhuai xiang ji tong di chu yi chong ding qian hou lun bi li kong zhi ce lve ,dui si lun zhuai xiang ji tong de kong zhi wen ding xing jin hang yan jiu 。yan jiu jie guo biao ming ,xiang bi chuan tong qian lun zhuai xiang ji tong ,heng bai jiao su du fan kui de si lun zhuai xiang ji tong bo dong jiao xiao ,chao diao liang jiao xiao ,da dao wen ding de shi jian jiao duan 。tong shi ,ding qian hou lun bi li kong zhi de si lun zhuai xiang ji tong zai che liang heng bai jiao su du yu zhi xin ce pian jiao xiang ying fang mian biao xian chu geng jiang de wen ding xing 。cai yong ding qian hou lun bi li kong zhi de si lun zhuai xiang ji tong ,ke yi you xiao gai shan che liang de dong tai wen ding xing ,di gao che liang de cao zong wen ding xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机械制造的马永东,安立雄,发表于刊物机械制造2019年10期论文,是一篇关于车辆论文,转向系统论文,控制论文,稳定性论文,机械制造2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机械制造2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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