导读:本文包含了间接自适应论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:间接自适应跟踪,稳定性分析,有界性,控制方向
间接自适应论文文献综述
潘青飞,阮荣耀,谢鹏[1]（2019）在《未知控制方向的简单线性对象间接自适应跟踪系统的稳定性分析（英文）》一文中研究指出本文研究一类一阶线性连续时间对象的自适应跟踪器,并给出不同估计量和修正确定性等价控制律.我们克服了确定损失的困难(或控制)的系统增益的估计值是零,纠正了米德尔顿和Kokotovic的文章(1992)对上述对象的间接自适应调节的一些实质性的错误的结果.在构建的自适应跟踪系统中,得到相平面轨迹或完全描述闭环系统的非线性行为的显式解的显式表达式,并对所设计的自适应跟踪系统可能由损失估计模型的稳定性所带来问题进行分析.讨论了这些结果对高阶线性连续时间对象的间接自适应跟踪情况的影响.同时通过类似的模式讨论了未知的控制方向和模型参数.(本文来源于《应用数学》期刊2019年04期）
葛现隆[2]（2019）在《间接光场的自适应划分和光场矩阵补全算法研究》一文中研究指出随着实时光线追踪(real-time ray tracing)技术的兴起,实时绘制与真实感绘制的界限愈加模糊。被认定为未来图形学发展必然趋势的实时光线追踪技术,在当前的起步阶段,受限于目前图形处理器(graphics processing uint,GPU)的性能,绘制时单位像素光线数目(rays per pixel)并未达到光线追踪算法结果有效收敛的最低要求。如何在光线数目有限的情况下,绘制出没有明显噪点、结果相对收敛的图像再次成为了具有研究价值的课题方向。本文的间接光场自适应划分和光场矩阵补全算法可以在少量采样光场信息的情况下,有效还原出完整的光场光能分布,从而降低了绘制结果收敛的光线数目要求,加速了绘制过程。光场能量分布符合局部性原理,包括时间局部性和空间局部性,本文算法正是利用了间接光光场的空间局部性。对于场景的局部区域而言,其间接光光场能量分布具备稀疏性,本文算法将局部区域的间接光光场以矩阵的形式表示,得到低秩的间接光光场矩阵,同时结合数学家近几十年来不懈研究的低秩矩阵补全技术,通过光线追踪少量采样间接光光场矩阵元素,利用矩阵补全技术还原出完整的间接光光场信息。本文除了研究稀疏光场矩阵补全问题外,还着力于解决非稀疏光场矩阵的补全问题。针对非漫反射材质物体表面的光场,本文提出了自适应光场划分的方式,来解决光泽材质光场矩阵还原问题。同时,为了减少采样过程自带的噪点对矩阵补全的负面影响,本文以矩阵估计作为辅助方式,在光场矩阵补全的同时进行光场矩阵的滤波。综合以上内容,本文提出了一种切实可行的间接光光场自适应划分和光场矩阵补全的算法,对图形绘制点进行少量光线追踪采样,即可还原出绘制点完整的光能分布信息,从而实现了绘制结果快速收敛的目标。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-03-10）
苏靖惟,张文增[3]（2019）在《单链传动双齿条平夹间接自适应机器人手研制》一文中研究指出传统平夹自适应手指采用并联的两套传动机构,存在机构复杂的缺点。提出了一种具有单链式平夹间接自适应复合抓取模式的机械手(PISA手)。PISA手指包括3个齿轮、2个齿条、滑块、拨块、限位块和单个弹簧等,由单个电机驱动双关节手指转动。PISA手能用远指段平行夹持物体,用有滑块的近指段和远指段自适应包络物体。介绍了PISA手的组成和运动过程,进行抓取范围和抓取力大小的理论分析,研制带有3个PISA手指的PISA机器人手。通过仿真和抓取实验结果表明,PISA手能根据物体不同的形状在不同的位置,自主切换平夹或是间接自适应的抓取模式,实现稳定抓取。PISA手指具有传动效率高,手指结构紧凑特点。(本文来源于《机械传动》期刊2019年02期）
杨佳佳[4]（2019）在《基于间接平差的自适应SOR算法》一文中研究指出SOR是一种解决大型稀疏矩阵的线性方程组的迭代法。将SOR法应用于测量平差,结合MATLAB软件进行编程,通过最佳松弛因子的选取,可大幅度提高计算速度和解的精度。本文利用松弛因子与迭代矩阵的谱半径之间的关系,构造出可近似确定最佳松弛因子的自适应SOR算法,然后将此算法应用于间接平差,编写了一套完整的MATLAB程序,实现解算一步到位,并返回相关精度评定结果。(本文来源于《西部皮革》期刊2019年02期）
孙佳,邹靖,胡桐[5]（2018）在《一种多遗忘因子自适应卡尔曼降噪的MEMS间接对准》一文中研究指出针对MEMS惯性器件输出精度低导致惯导系统初始对准误差大问题,提出了一种先利用多遗忘因子自适应卡尔曼(MFFAKF)对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法。该方法采用多重遗忘因子调节不同的滤波通道对加速度计与磁强计传来的原始数据进行预处理后再进行姿态角解算,提高初始对准精度,缩短对准时间。实验结果表明,采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求。(本文来源于《电子技术应用》期刊2018年10期）
张俞[6]（2018）在《单链双齿条平夹间接自适应机器人手设计》一文中研究指出机器人手作为机器人的末端执行器,发挥着不可代替的作用,无论是工业搬运还是医疗服务,都对机器人手有着极大的需求。如何让机器人手可以像人手一样灵巧,完成复杂的高难度动作,一直是人们研究的热点。欠驱动机器人手具有成本低、无复杂传感系统以及抓取稳定的特点,因此,欠驱动机器人手也越来越受到关注。本文针对具有复合抓取功能的欠驱动机器人手指机构进行了设计与研究。本文对欠驱动机器人手的叁种基础抓取模式进行了分析和比较,分别阐述了叁种基础抓取模式的优缺点以及适用场合,在此基础上,分析了两种复合抓取模式的特点,提出了间接自适应抓取模式,并分析了连杆式平夹间接自适应欠驱动机器人手的抓取特性。针对连杆式抓取模式的不足,本文提出了单链双齿条机构,克服了运动死区。针对单链双齿条平夹间接自适应欠驱动机器人手,制作了一款手指样机,进行了抓取实验。通过对不同大小、形状不一的物体进行抓取,验证其实际的抓取性能,检验能否满足抓取需求。单链双齿条平夹间接自适应欠驱动机器人手相比传统平夹直接自适应手指的双链传动,依靠滑块和双齿条机构的被动运动实现第二指段的转动,在结构上减少了一套传动机构,动力的传递更加直接和迅速,传动效率提高,也减少了摩擦,传动元件数量以及传动累积误差,无运动死区,为新一代欠驱动智能型复合抓取机器人手优化设计提供了理论和原理样机基础。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2018-04-05）
杨晓冬,张发祥,李医民[7]（2017）在《模糊间接仿生自适应控制》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统,提出将生物个体对外界环境的适应对策引入到间接模糊自适应控制方法.本方法的特点是将生物个体的主动自适应性与模糊控制相结合,将反应生物特性能力的结构单位生态位作为模糊规则后件,利用生物的自适应来设计控制器和自适应律,使系统在外界环境的扰动下具有主动适应性.根据Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统的全局稳定性.最后对肌型血管系统进行了仿真,结果证明了该方法的有效性和可行性.(本文来源于《生物数学学报》期刊2017年03期）
陶瑞超,马杰,赵辉[8]（2017）在《基于间接自适应鲁棒的永磁同步电机电流控制器设计》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)电流环非理想反电势的抑制问题,本文提出一种基于鲁棒最小二乘(RRLS)自适应律的间接自适应鲁棒控制(IARC)方法.该控制方法基于自适应鲁棒控制(ARC)理论,根据电机状态方程构造最小二乘型自适应律,加入修正因子增强自适应律对系统中扰动的鲁棒性.本文理论证明了该方法的稳定性.通过建立含有非理想反电势的电机模型,设计IARC电流控制器,并分析说明IARC具有比直接ARC更好的输出跟踪性能和扰动抑制能力.最后,通过仿真和实验验证了该方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2017年03期）
徐张宝,马大为,姚建勇,董振乐,杨贵超[9]（2015）在《基于干扰估计的直流电动机间接自适应鲁棒控制》一文中研究指出针对广泛存在于直流电动机伺服系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于有限时间干扰观测器的间接自适应鲁棒控制方法.间接自适应控制和有限时间干扰观测器融合在一起,分别处理参数不确定性和不确定非线性,通过李雅普诺夫方法从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明:该方法能准确地对参数和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有参数及干扰估计精度高、抗扰能力及参数变化鲁棒性强的特点,为提高伺服系统的动态跟踪性能提供了理论依据.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2015年09期）
丰玲玲[10]（2015）在《一类非严格反馈非线性时滞系统的间接自适应神经网络控制》一文中研究指出众所周知,在现实工业系统中,非线性和时滞性现象是普遍存在的,因此,无论在理论上还是在实践中非线性时滞系统的稳定性分析和控制设计都很重要。非线性系统中存在的时滞性可能会导致系统的稳定性下降。基于上述问题,本文针对一类具有非严格反馈形式的非线性系统提出一种间接自适应控制方案。具体方法是对系统状态变量进行重新排列,然后神经网络逼近重新构造的未知的连续函数,结合backstepping技术和自适应方法来进行系统分析,设计出一种只含有一个自适应参数的间接自适应控制方案,并利用Lyapunov定理证明了设计方案的可行性。在此基础上,我们针对一类非严格反馈非线性时滞系统的间接自适应控制问题,利用Lyapunov泛函中和时滞项,应用神经网络、backstepping技术和自适应控制方法设计出只含有一个自适应参数的状态反馈控制器。仿真实验表明控制方案的可行性。(本文来源于《青岛大学》期刊2015-05-29）
间接自适应论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着实时光线追踪(real-time ray tracing)技术的兴起,实时绘制与真实感绘制的界限愈加模糊。被认定为未来图形学发展必然趋势的实时光线追踪技术,在当前的起步阶段,受限于目前图形处理器(graphics processing uint,GPU)的性能,绘制时单位像素光线数目(rays per pixel)并未达到光线追踪算法结果有效收敛的最低要求。如何在光线数目有限的情况下,绘制出没有明显噪点、结果相对收敛的图像再次成为了具有研究价值的课题方向。本文的间接光场自适应划分和光场矩阵补全算法可以在少量采样光场信息的情况下,有效还原出完整的光场光能分布,从而降低了绘制结果收敛的光线数目要求,加速了绘制过程。光场能量分布符合局部性原理,包括时间局部性和空间局部性,本文算法正是利用了间接光光场的空间局部性。对于场景的局部区域而言,其间接光光场能量分布具备稀疏性,本文算法将局部区域的间接光光场以矩阵的形式表示,得到低秩的间接光光场矩阵,同时结合数学家近几十年来不懈研究的低秩矩阵补全技术,通过光线追踪少量采样间接光光场矩阵元素,利用矩阵补全技术还原出完整的间接光光场信息。本文除了研究稀疏光场矩阵补全问题外,还着力于解决非稀疏光场矩阵的补全问题。针对非漫反射材质物体表面的光场,本文提出了自适应光场划分的方式,来解决光泽材质光场矩阵还原问题。同时,为了减少采样过程自带的噪点对矩阵补全的负面影响,本文以矩阵估计作为辅助方式,在光场矩阵补全的同时进行光场矩阵的滤波。综合以上内容,本文提出了一种切实可行的间接光光场自适应划分和光场矩阵补全的算法,对图形绘制点进行少量光线追踪采样,即可还原出绘制点完整的光能分布信息,从而实现了绘制结果快速收敛的目标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
间接自适应论文参考文献
[1].潘青飞,阮荣耀,谢鹏.未知控制方向的简单线性对象间接自适应跟踪系统的稳定性分析（英文）[J].应用数学.2019
[2].葛现隆.间接光场的自适应划分和光场矩阵补全算法研究[D].浙江大学.2019
[3].苏靖惟,张文增.单链传动双齿条平夹间接自适应机器人手研制[J].机械传动.2019
[4].杨佳佳.基于间接平差的自适应SOR算法[J].西部皮革.2019
[5].孙佳,邹靖,胡桐.一种多遗忘因子自适应卡尔曼降噪的MEMS间接对准[J].电子技术应用.2018
[6].张俞.单链双齿条平夹间接自适应机器人手设计[D].安徽工业大学.2018
[7].杨晓冬,张发祥,李医民.模糊间接仿生自适应控制[J].生物数学学报.2017
[8].陶瑞超,马杰,赵辉.基于间接自适应鲁棒的永磁同步电机电流控制器设计[J].控制理论与应用.2017
[9].徐张宝,马大为,姚建勇,董振乐,杨贵超.基于干扰估计的直流电动机间接自适应鲁棒控制[J].上海交通大学学报.2015
[10].丰玲玲.一类非严格反馈非线性时滞系统的间接自适应神经网络控制[D].青岛大学.2015