中国联合工程公司浙江杭州310022
摘要：物流传输系统早在20世纪中后期便开始在国外大型医院普遍使用，主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。但是相对落后的医院后勤物流改革步伐比较慢，逐步成为了医院现代化建设的瓶颈之一[1]。根据轨道物流传输系统的特性，本文以杭州市滨江医院为例，阐述并分析该系统在提高医院工作效率方面发挥的作用。
关键词：轨道物流传输系统技术；轨道物流传输系统
1.医院概况
杭州市滨江医院工程位于杭州市滨江区江南大道以北、江虹路以西、滨盛路以南。总建筑面积172965平方米，其中地下建筑面积43280平方米，地上建筑面积129685平方米，由医疗中心楼和后勤综合楼两个单体组成。两个单体各设地下室，并通过地下连廊进行连接。
2、轨道物流机电设备总体介绍
轨道物流传输系统是一个电脑控制能够在水平和垂直方向传输的物流系统，它主要由系统控制中心、工作站、运行轨道、电动装载小车、转换运行轨道的转轨器、空车存储区、防火窗（门）和通风门组成。根据医院的特定要求连成传输网络，由电力驱动的小车在轨道上来回运输。目前已广泛地被国际上众多著名医院所采用。
系统的基本工作原理如图所示：
轨道式物流传输系统通过特定的水平和垂直轨道连接设在各临床科室和各病区的物流传输站点，能实现临床科室之间、病区之间、医技科室之间、医院管理部门之间立体的点到点的物品传输。
轨道式物流传输系统的装载小车垂直方向的运行轨道安装在建筑的专用垂直井道内，水平方向的运行轨道安装在建筑吊顶内（或下面）。整个智能化轨道物流传输系统不占地面空间，大大减少了医院地面“人推车运输”的传统的物品运送方式，也减少了医院电梯垂直运输的压力。真正做到了“人物分流”，优化了医院内部物流的管理，改善了医院的就医环境，实现了医院以“病人为中心”的人性化管理理念。
3、轨道物流传输系统技术规范
3.1系统总体要求
3.1.1该系统是一个电脑控制的、能够水平和垂直方向传输的物流系统，它由直轨、曲轨、弯轨、转轨器和工作站，根据业主的要求连成传输网络，由自驱动的小车在轨道上来回运输。
3.1.2该系统具有各种标准的设计特性，如运行的可靠性、易于维护和清理、系统运行起来安静、平稳、无震动。
3.1.3发送小车时，操作人员关上小车盖子，在控制终端输入目的地址，显示屏确认站点的有效性。在小车运行时，小车盖子的编码锁可作为选配件，在使用编码锁时需生成和输入一个4位的PIN密码。如果需要，系统可选配指纹访问或磁卡访问以提高安全性。
3.1.4小车由耐用的低压直流电机驱动，而电流的提供来自轨道里的一对导电铜轨。
3.1.5按下操作终端的确认键，小车离开站点，进入由水平和垂直轨道组成的传输网络，小车能自动导向，通过转轨器选择最短的路线到达目的地。在任何单独的站点之间可进行随时直接传输。
3.1.6小车的箱体可根据业主的独特的使用需要来设计，它由铝材料加工而成，表面涂有塑胶漆，有各种不同标准的颜色可供选择。
3.1.7在水平方向上，小车通过摩擦轮驱动；在垂直方向上，通过齿轮与齿条的啮合驱动，齿条安装在垂直方向的轨道里。轨道的结构必须能包围轮子以防止小车在传输过程中的脱轨，使小车能够在任何平面运行。
3.1.8组成系统的轨道是用铝制作的，并在表面作阳极电镀（镀层厚度至少18μm）；安装的硬件应设计成允许系统以后可利用现有的材料来改造或扩展。
3.1.9转轨器是用来连接不同的轨道。轨道间的连接可通过转轨器的移动来完成。
3.1.10所有各种不同类型的转轨器使用相同的部件（导向器、转轨器、元件、控制板、固定器）。每个转轨器都是电子控制的，设置能够在任何时候进行修改，以适应系统进行的修改和扩展。
3.1.11系统电源把大楼内的主电源转化成低压直流电源；它们是有短路保护的，安装在轨道网络附近。
3.1.12系统被分成几个部分，每个部分由区域控制器控制。所有的有效部件（站点操作部件、转轨器、小车、防火门、通风门等）通过第三根导轨和CAN-Bus总线与区域控制器通讯。
3.1.13中心控制电脑作为系统管理者监控整个系统的运行包括站点，转轨器，电源、小车和防火门，对系统部件发生的任何故障进行报警提示。整个系统数据的实时监控和更新非常可靠。
3.2系统的功能要求
3.2.1中心控制电脑与整个轨道网络相连。
3.2.2系统应具有在系统内各单个站点之间完全自动分配空车的功能。每个站点或空车存储站的空车存储的设置，用户可以方便地修改。
3.2.3系统允许未来可增加分布式空车存储站的数量。系统可以通过修改软件来定义任何的轨道段为空车存储站。
3.2.4任何控制线路的偶然短路（在轨道或控制器）能够使所有的在受影响的区域内的小车安全停止。
3.2.5系统允许在同一个轨道系统内使用不同类型的小车。在发送小车之前，系统控制必须先核对这个目的站点和轨道是否允许这种类型的小车进入。
3.2.6系统必须能持续监控各个小车的位置，误差大概在±1m，并且在控制电脑中图形化显示实际位置。
3.2.7如果小车到达站点时发现所有的停车位置都被占据了，小车就会被引导去等待环道，运行完后再回到该站点。这种接近尝试的次数可以在控制软件中调整。如果所有的尝试都不成功，小车就会去预先设定的替代站点或者返回到发送站点。如果小车到达的站点所有的停车位置被占据，但一个空的站点存储站就在附近，小车会直接去该中间存储站，直到该站点能够再次接收小车。
3.2.8在小车发送出去之前，系统会检查目的站点是否关闭。如果关闭，这启动的命令就会被拒绝，在站点终端就会显示相应的报告。
3.2.9如果用户要求，可以选配可自动卸载的站点。取决于空间的情况，在任何站点都应该可以配置任何数量的自动卸载站点。
3.2.10远程到达信号：能够提供两种不同的到达信号模式给操作人员，蜂鸣信号和灯光信号，每个站点应能够连接多达四个的到达信号。
3.2.10.11当小车到达目的站点，位于操作人员附近的远程到达信号就会被激活；操作人员可以操作终端取消该信号。
4.结束语
轨道物流系统的应用提高了医院的工作效率，赢得了救护患者的宝贵时间。同时，节省了大量人力和物力，减少了人为因素所引起的差错，节约了医院的运营成本，减少了医院内的人员流动，提升了医院整体运营管理水平，提高了医院的运营效益，为患者提供了个快捷和更高质量的服务[2]。希望通过上述论述可以和大家进行沟通交流
参考文献：
[1]何伟峰，马筠.智能化轨道小车物流传输系统在医院的应用[J].中国医学装备，2012，9（11）：42-44.
[2]马洪滨，刘璐，蒋英.医院智能化轨道物流传输系统的应用[J].中国医学装备，2013，10（1）：38-40.
作者简介：
葛淑琦（1969.02~），男，浙江杭州，工程师，从事工程项目管理工作。