高斯伪谱方法论文-董雪仰,陈凯捷,戈新生

高斯伪谱方法论文-董雪仰,陈凯捷,戈新生

导读:本文包含了高斯伪谱方法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:航天器,姿态控制,航天飞行器,飞行控制

高斯伪谱方法论文文献综述

董雪仰,陈凯捷,戈新生[1](2015)在《基于一种改进高斯伪谱方法的航天器太阳帆板展开过程》一文中研究指出论文针对航天器太阳帆板展开姿态控制过程中存在非完整约束导致的系统控制及规划难度较高的问题,采用一种改进的高斯伪谱法求解最优控制的数值计算问题。该方法综合考虑到实际工程应用中存在控制受限,状态受限以及航天器姿态初始和终端状态受限等约束条件,将姿态控制问题看作满足上述一系列约束条件和边界条件,同时实现某一性能指标函数最优的最优控制问题。文章利用多体动力学知识,建立太阳帆板展开过程的动力学方程。采用能量最小原则,建立性能指标函数。考虑实际工程应用,建立边界约束和路径约束,利用LG点构造拉格朗日插值多项式来逼近系统状态变量和控制变量,对于性能指标中的积分项由高斯积分计算,终端状态约束进行离散后转化为一组非线性约束。本文通过提出终端状态约束的另一种等价的线性表达式对普通高斯伪谱法进行改进。改进高斯伪谱法与普通高斯伪谱法的区别在于终端状态约束方程形式不同,普通高斯伪谱法离散后终端状态约束属于非线性约束。文中采用的离散后终端状态约束为线性约束,相当于把n个非线性约束条件转化为了n个线性约束条件。继而进一步求解,获得姿态运动优化轨线及控制规律。航天器太阳帆板伸展过程的姿态控制是非线性控制问题,在系统角动量为零的情况下,带太阳帆板航天器系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。本文采用高斯伪谱方法求解姿态规划问题,该方法的优点是对初值的选择不敏感。针对太阳帆板展开过程,本文针对本体姿态初始和终端状态不变和改变两种状态进行仿真。仿真结果表面,采用本文所述方法求得的运动规划最优控制输入的初值和终值均为零,移动基的坐标位置及方位角都能达到指定目标位形,符合预期目标。这为姿态控制问题的求解提供了一种可靠的方法。(本文来源于《第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2015-10-16)

曹小群[2](2013)在《基于高斯伪谱方法的混沌系统最优控制》一文中研究指出针对混沌系统最优控制问题,提出一种基于高斯伪谱方法的数值求解新算法.首先在勒让德-高斯点上构造Lagrange插值多项式并近似表示混沌系统最优控制中的状态变量和控制变量;接着将连续空间的最优控制问题转化为非线性规划问题;然后通过序列二次规划(SQP)算法获得最优解;最后对叁个典型混沌系统的仿真实验结果表明,新方法能有效和快速地实现混沌系统的最优控制.(本文来源于《物理学报》期刊2013年23期)

水尊师,周军,葛致磊[3](2011)在《基于高斯伪谱方法的再入飞行器预测校正制导方法研究》一文中研究指出为了提高再入制导的适应性和鲁棒性,提出了一种最优预测校正制导方法。根据伪谱方法将再入动力学微分方程约束转换为代数方程约束,将制导问题转换为不需要积分弹道的最优规划问题,利用Gauss伪谱法收敛速度快、精度高的特点,设计了航路点间分段优化的伪谱自适应鲁棒再入制导律,对制导律的特性进行了分析。数值仿真表明,这种再入制导律对于再入点误差不敏感,具有良好的鲁棒性,仿真表明校正时间很短,具有应用于在线制导的潜力。(本文来源于《宇航学报》期刊2011年06期)

高斯伪谱方法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对混沌系统最优控制问题,提出一种基于高斯伪谱方法的数值求解新算法.首先在勒让德-高斯点上构造Lagrange插值多项式并近似表示混沌系统最优控制中的状态变量和控制变量;接着将连续空间的最优控制问题转化为非线性规划问题;然后通过序列二次规划(SQP)算法获得最优解;最后对叁个典型混沌系统的仿真实验结果表明,新方法能有效和快速地实现混沌系统的最优控制.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

高斯伪谱方法论文参考文献

[1].董雪仰,陈凯捷,戈新生.基于一种改进高斯伪谱方法的航天器太阳帆板展开过程[C].第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2015

[2].曹小群.基于高斯伪谱方法的混沌系统最优控制[J].物理学报.2013

[3].水尊师,周军,葛致磊.基于高斯伪谱方法的再入飞行器预测校正制导方法研究[J].宇航学报.2011

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