谭飞:基于改进动态变异差分进化的最优PID控制论文

谭飞:基于改进动态变异差分进化的最优PID控制论文

本文主要研究内容

作者谭飞,曹立佳(2019)在《基于改进动态变异差分进化的最优PID控制》一文中研究指出:为了在加快PID控制参数优化求解的同时保证解的全局性以及精度,提出一种改进的动态变异差分进化(Dynamic Mutation Differential Evolution,DMDE)算法。该算法在差分进化(Differential Evolution,DE)算法中,引入随机变异和动态种群策略,增加对精英的学习概率,提高了优化速度和精度。将改进DMDE算法应用于最优PID控制中,对5种常用工业对象模型和7种偏差积分性能指标进行优化求解。仿真实验和对系统在最优控制时灵敏度分析的结果表明,改进DMDE算法可有效提高系统性能,且采用时间乘偏差绝对值积分、偏差的绝对值平方根积分和改进的综合积分指标更有利于综合评判控制系统的稳定性和快速性。

Abstract

wei le zai jia kuai PIDkong zhi can shu you hua qiu jie de tong shi bao zheng jie de quan ju xing yi ji jing du ,di chu yi chong gai jin de dong tai bian yi cha fen jin hua (Dynamic Mutation Differential Evolution,DMDE)suan fa 。gai suan fa zai cha fen jin hua (Differential Evolution,DE)suan fa zhong ,yin ru sui ji bian yi he dong tai chong qun ce lve ,zeng jia dui jing ying de xue xi gai lv ,di gao le you hua su du he jing du 。jiang gai jin DMDEsuan fa ying yong yu zui you PIDkong zhi zhong ,dui 5chong chang yong gong ye dui xiang mo xing he 7chong pian cha ji fen xing neng zhi biao jin hang you hua qiu jie 。fang zhen shi yan he dui ji tong zai zui you kong zhi shi ling min du fen xi de jie guo biao ming ,gai jin DMDEsuan fa ke you xiao di gao ji tong xing neng ,ju cai yong shi jian cheng pian cha jue dui zhi ji fen 、pian cha de jue dui zhi ping fang gen ji fen he gai jin de zeng ge ji fen zhi biao geng you li yu zeng ge ping pan kong zhi ji tong de wen ding xing he kuai su xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自控制工程的谭飞,曹立佳,发表于刊物控制工程2019年03期论文,是一篇关于最优控制论文,差分进化论文,动态变异论文,偏差积分论文,灵敏度论文,控制工程2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自控制工程2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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