导航模式论文-赵龙,冀磊

导航模式论文-赵龙,冀磊

导读:本文包含了导航模式论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:教学模式探究,互联网+,智慧课堂,雨课堂

导航模式论文文献综述

赵龙,冀磊[1](2019)在《基于互联网+的导航定位技术专业课教学模式探究与实践》一文中研究指出文章通过分析具有国防特色的研究生专业课教学中存在的问题,探究了基于"互联网+智能手机+黑板"的导航定位技术智慧课堂教学模式,并以研究生精品课《现代导航技术》为例进行了实践教学,提高了学生们的学习成效。(本文来源于《教育教学论坛》期刊2019年43期)

邵陈标[2](2019)在《小学数学“学程导航”的模式与策略》一文中研究指出小学数学教学中实施"学程导航",是推进"学为中心"课程改革的重要举措,主要解决有效"学"和针对性"导"的方法问题。"学程导航"以"图形与几何"模块为例,在"学路优先,顺学而导,学导融合"策略指引下,遵循"学习内容导航—学习过程导航—操作方案提炼与运用"的研究路径,独创"知识导航图",提供可选择的学习路径,建构学习过程导航的基本模式,旨在让学生"乐学、会学、善学",形成开放、主动的学习形态,培养学生自主学习能力,发展学科核心素养。(本文来源于《基础教育论坛》期刊2019年30期)

杨乐,刘星俞,柳萌,冯祥[3](2019)在《传统飞行程序使用机载“导航模式”方法飞行的越障安全评估及相关建议》一文中研究指出航空器在经历了数代发展后,逐步形成了以电传及全自动管理为优先的飞行方法和理念。机组更愿意使用机载飞行管理系统(波音FMS,空客FMGS)加载航迹路径,在"导航模式"下生效水平导航管理,耦合自动驾驶飞行。但是,传统飞行程序设计理念,在部分程度上与水平导航耦合自动驾驶飞行的理念并不十分契合,这种差异在越障方面尤其明显。本文探讨一个问题:传统飞行程序设计的越障策略在使用水平导航飞行时的风险点,同时给出解决该风险的措施及建议。(本文来源于《民航学报》期刊2019年05期)

黄万荣[4](2019)在《行动导航模式下中职学校信息化课堂教学模式建构创新研究》一文中研究指出在当前信息化时代背景下,信息化教学模式已经在教育教学中得到了广泛的应用,有效地改善了课堂教学的质量,提高了学生的学习效率。在中职教育中,现代信息化教学模式已经成为了重要的内容,不仅帮助教师降低了教学压力,丰富的教学资源,同时还促使学生进行自主学习和探究,提升了学生的综合能力。因此,中职院校要充分的运用现代信息化教学,加强校园网络平台建设,与课堂教学进行深度融合,从而实现人才的培养和教学质量的提升。本文就行动导航模式下中职学校信息化课堂教学模式的创新进行探究。(本文来源于《教育现代化》期刊2019年75期)

李德江,储鼎[5](2019)在《无人机+导航卫星开创大众测绘新模式》一文中研究指出基于无人机Phantom 4 RTK设备,联合黑龙江省CORS站,实现无人机精密导航定位。在此基础上,开展1:500 DOM航空摄影测量,分别利用PC GS PRO进行数据加工处理,实现无人机免像控一键式生产1:500 DOM数据成果,基于已有像控点进行精度分析,满足国家1:500 DOM数据生产产品精度。实验表明,Phantom 4 RTK设备结合导航定位差分技术,其平民化航摄与一键式自动化处理,有效降低了测绘生产的门槛,可服务于大众测绘,为万众创新提供新的机遇,可广泛应用于地理信息数据更新。(本文来源于《卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用》期刊2019-09-10)

汪璞[6](2019)在《学长制管理服务模式探索——基于新生学长导航计划》一文中研究指出"学长制"是一种学生管理与服务的辅助机制,在高校普遍得以应用。本文依托"学长导航计划"的实施,分析学长制管理服务存在的问题,从定编定岗定员、健全选拔机制、完善培训体系、加强考核监督、强化表彰分享等五方面展开学长制管理服务模式的探索。(本文来源于《现代教育》期刊2019年07期)

沈诚,李真[7](2019)在《中职青年教师“叁横叁纵多分支”成长路径导航模式的实践研究》一文中研究指出随着国家大力发展中职教育,中职青年教师师资队伍建设的重要性日益凸显。针对目前中职青年教师培养中存在的问题进行探索,通过实践与研究提出一种"叁横叁纵多分支"青年教师成长路径导航模式,为中职青年教师培养提供新思路,并经过5年的实践取得了良好的效果。(本文来源于《现代职业教育》期刊2019年19期)

高建军,黄绳正[8](2019)在《高校创新创业教育人才培养模式探究——基于“生涯导航”视域》一文中研究指出随着社会的不断发展,"大众创业,万众创新"成为了时代创业的主题。2015年5月,国务院明确指出高校创新创业教育要形成具有中国特色的高校创新创业教育理念,推广制度成果,完善教育目标,引领新时代大学生创新创业浪潮。高校是培养社会主义接班人的重要场地,而为社会主义事业服务,为社会主义现代化建设服务,为改革开放后的新中国治理服务,是高校教育的根本。因此,为了满足新时代需求,高校教育必须基于"生涯导航"视角,构建符合高校特色的创新创业教育体系。(本文来源于《才智》期刊2019年18期)

郭宇杰[9](2019)在《基于移动机器人GPS/INS组合导航模式下的定位误差理论分析及实验研究》一文中研究指出我国是农业大国,农业是国民经济的基石,是社会稳定的重要保障,农业发展状况直接关系到国计民生。为推动更高效的农业生产,政府不断地出台支持政策,推动信息技术与农业全面深度融合,以加强农业机械信息化建设。针对农场作业环境,基于导航传感器自主移动机器人的作业平台具有工作效率高、人力成本低、承载能力强、定位准确、扩展性强等优点,已在农业生产中得到小规模应用。载体在农场环境下的自主移动作业能力很大程度取决于导航系统的定位精度,本文以移动机器人定位为切入点,利用惯性导航(INS)弥补GPS信号受到干扰失效时的导航问题,GPS定位误差不随时间发散修正惯性导航数据,采用GPS/INS组合导航模式,搭建移动机器人导航系统平台,通过理论分析和实验验证对定位误差开展了相关研究工作。以下为本文所做的工作和研究内容。(1)针对移动机器人的应用场景,选用具有悬架减震机构的四轮移动机器人平台。该平台以STM32嵌入式处理器为核心,利用差速驱动方式控制载体运动,在不同路面环境下开展实验,验证载体在减震和抗冲击能力上优于无独立悬架结构四轮移动机器人,所选用的移动机器人在搭载有惯性测量单元时,可以降低车身抖动造成的测量误差。(2)本文中的移动机器人采用GPS/INS组合导航方式,利用GPS和惯性导航之间的互补冗余关系,弥补单一导航模式下的不足。通过分析系统误差来源,建立误差模型,选用松融合的组合导航模式,对子导航系统输出信息进行组合反馈修正,建立组合导航系统动态特性的状态方程和量测方程。根据系统模型非线性特征,运用扩展卡尔曼滤波作为信息融合方式。通过加入误差噪声等误差信息,模拟载体的运动轨迹,根据仿真结果,验证了组合导航模式下的性能优于单一的导航模式。(3)基于微机电技术,选取了惯性测量单元、GPS接收机、嵌入式芯片,共同构成组合导航系统硬件平台;基于C语言框架,编写数据采集和处理、导航算法解算和监控界面设计等共同构成组合导航系统软件平台;成功地搭建了移动机器人导航平台。对搭建完成的移动机器人,在户外环境下进行功能测定实验,包括静态标定实验和动态地图构建实验;通过采集路径上的坐标值信息,生成导航电子地图,实现移动机器人在户外环境下的自主导航运动。实验结果表明,移动机器人能够按照电子地图中的预设路径进行移动,组合导航模式在实际应用中具有较高的定位精度。本文主要以移动机器人在室外环境下自主导航设计及导航误差分析为研究内容,为满足在室外环境下定位、导航和实验需要,完成了移动机器人样机和组合导航系统的搭建。组合导航实验结果表明,导航系统具有较高的定位精度,扩展了移动机器人在室外环境下的作业范围和能力;导航系统中数据处理和解算算法,将构成移动机器人底盘控制的关键技术。(本文来源于《安徽工程大学》期刊2019-06-10)

常家辉,王冉,胡婷婷[10](2019)在《国外主要卫星导航系统协同管理模式与特点》一文中研究指出当前世界范围内主要国家为在激烈的国际竞争中谋求先发优势,都在不断深入推进军民协同发展。本文对国外主要卫星导航系统开展研究,总结了各国政府推进卫星导航系统军民协同发展的管理举措,并对各系统发展过程中存在的问题进行了阐述,指出了要通过管理统筹、政策保障、激发市场活力等来促进卫星导航系统协同发展。(本文来源于《卫星应用》期刊2019年05期)

导航模式论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

小学数学教学中实施"学程导航",是推进"学为中心"课程改革的重要举措,主要解决有效"学"和针对性"导"的方法问题。"学程导航"以"图形与几何"模块为例,在"学路优先,顺学而导,学导融合"策略指引下,遵循"学习内容导航—学习过程导航—操作方案提炼与运用"的研究路径,独创"知识导航图",提供可选择的学习路径,建构学习过程导航的基本模式,旨在让学生"乐学、会学、善学",形成开放、主动的学习形态,培养学生自主学习能力,发展学科核心素养。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

导航模式论文参考文献

[1].赵龙,冀磊.基于互联网+的导航定位技术专业课教学模式探究与实践[J].教育教学论坛.2019

[2].邵陈标.小学数学“学程导航”的模式与策略[J].基础教育论坛.2019

[3].杨乐,刘星俞,柳萌,冯祥.传统飞行程序使用机载“导航模式”方法飞行的越障安全评估及相关建议[J].民航学报.2019

[4].黄万荣.行动导航模式下中职学校信息化课堂教学模式建构创新研究[J].教育现代化.2019

[5].李德江,储鼎.无人机+导航卫星开创大众测绘新模式[C].卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球融合创新应用.2019

[6].汪璞.学长制管理服务模式探索——基于新生学长导航计划[J].现代教育.2019

[7].沈诚,李真.中职青年教师“叁横叁纵多分支”成长路径导航模式的实践研究[J].现代职业教育.2019

[8].高建军,黄绳正.高校创新创业教育人才培养模式探究——基于“生涯导航”视域[J].才智.2019

[9].郭宇杰.基于移动机器人GPS/INS组合导航模式下的定位误差理论分析及实验研究[D].安徽工程大学.2019

[10].常家辉,王冉,胡婷婷.国外主要卫星导航系统协同管理模式与特点[J].卫星应用.2019

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