导读:本文包含了直接速度反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:XY平台,速度场,方向场,网格点
直接速度反馈论文文献综述
王丽梅,李兵[1]（2014）在《基于速度场与反馈线性化的直接驱动XY平台轮廓控制》一文中研究指出针对高精度直线电机直接驱动XY平台伺服控制系统,提出一种将速度场与反馈线性化相结合的控制策略,以提高系统的轮廓精度。根据方向场理论,以划分网格点的方式建构任意轨迹的速度场,对系统的指令轨迹路径进行规划,将双轴协调控制转化为单轴速度控制。采用反馈线性化方法针对各单轴非线性速度误差动态进行线性化处理后,设计状态反馈控制器,减小系统的速度误差,以提高系统轮廓精度。仿真与实验结果表明,所提控制策略能够有效提高XY平台的轮廓精度。(本文来源于《电工技术学报》期刊2014年05期）
徐洋,孙以泽,华宏星,张志谊[2]（2010）在《主动柔性耦合隔振系统的直接速度反馈实验研究》一文中研究指出详细地介绍了柔性耦合隔振系统的组成和工作原理,然后通过系统辨识方法建立了柔性耦合系统的输入-输出动态耦合数学模型。在该模型基础上,应用直接速度反馈控制方法对柔性耦合系统进行控制,最后通过实验证明了直接速度反馈控制的有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2010年04期）
刘栋良,赵光宙[3]（2006）在《基于直接反馈线性化的永磁同步电动机速度跟踪控制》一文中研究指出永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。本文应用直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦。仿真结果表明:它与传统的PID 控制相比,有很好的速度跟踪性能,验证了系统设计的可行性和有效性。(本文来源于《电气自动化》期刊2006年02期）
董显林,喻寿益[4]（2005）在《基于DSP的无速度反馈直接转矩控制系统设计》一文中研究指出直接转矩控制(DTC)是继矢量控制之后的一种高性能交流调速方法。文中提出了一种基于 DSP(TMS320F2812)的无速度反馈直接转矩控制系统,给出了硬件设计和软件设计方案。系统采用 C 语言编程,可读性和可移植性强。(本文来源于《变频器世界》期刊2005年08期）
郭铁能,周舟,陆秋海,任革学[5]（2003）在《空间柔性结构振动的直接速度反馈控制》一文中研究指出针对空间柔性结构的低频振动问题 ,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器 ,通过传感器和控制器的共位布局方式 ,建立柔性结构的直接速度反馈主动阻尼控制方案。该方案无需柔性结构的系统控制模型 ,只需调整速度反馈增益 ,即可以达到控制结构振动的目的。为验证该方案的有效性 ,文中对一含中心刚体的柔性卫星缩尺模型进行数值仿真 ,并采用气浮台模拟太空无重力环境 ,对该模型进行控制实验。仿真和实验的结果表明 ,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果。(本文来源于《机械强度》期刊2003年05期）
直接速度反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
详细地介绍了柔性耦合隔振系统的组成和工作原理,然后通过系统辨识方法建立了柔性耦合系统的输入-输出动态耦合数学模型。在该模型基础上,应用直接速度反馈控制方法对柔性耦合系统进行控制,最后通过实验证明了直接速度反馈控制的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直接速度反馈论文参考文献
[1].王丽梅,李兵.基于速度场与反馈线性化的直接驱动XY平台轮廓控制[J].电工技术学报.2014
[2].徐洋,孙以泽,华宏星,张志谊.主动柔性耦合隔振系统的直接速度反馈实验研究[J].振动与冲击.2010
[3].刘栋良,赵光宙.基于直接反馈线性化的永磁同步电动机速度跟踪控制[J].电气自动化.2006
[4].董显林,喻寿益.基于DSP的无速度反馈直接转矩控制系统设计[J].变频器世界.2005
[5].郭铁能,周舟,陆秋海,任革学.空间柔性结构振动的直接速度反馈控制[J].机械强度.2003