本文主要研究内容
作者柴宇奇,徐献忠,李征遥,黎婉婉（2019）在《手持往复式绿篱机作业过程的人机关系研究》一文中研究指出：使用手持式绿篱修剪机进行园林绿化作业时,枝条的工作阻力、绿篱机的自重及运动部件产生的惯性力将不断地通过操作手柄传递到人体上。本研究从人体工程学角度出发,引入软固体压切断裂力学理论,通过对绿篱修剪需要的切割力及其传递过程的理论分析和实际测试,建立了手持式绿篱机作业过程的人机相互作用的力学关系。结果表明,作用于绿篱机手柄上的纵向力及垂直力主要与绿篱机的自重及运动部件的惯性力有关,而与绿篱枝条的切割阻力无关,但绿篱枝条切割阻力的增加将会引起绿篱机手柄上的横向力及手柄扭矩的急剧突变。期望本研究能为新型绿篱机切割装置的性能改进和先进拟人化智能修剪机器人的设计研发提供相应的理论基础。
Abstract
shi yong shou chi shi lu li xiu jian ji jin hang yuan lin lu hua zuo ye shi ,zhi tiao de gong zuo zu li 、lu li ji de zi chong ji yun dong bu jian chan sheng de guan xing li jiang bu duan de tong guo cao zuo shou bing chuan di dao ren ti shang 。ben yan jiu cong ren ti gong cheng xue jiao du chu fa ,yin ru ruan gu ti ya qie duan lie li xue li lun ,tong guo dui lu li xiu jian xu yao de qie ge li ji ji chuan di guo cheng de li lun fen xi he shi ji ce shi ,jian li le shou chi shi lu li ji zuo ye guo cheng de ren ji xiang hu zuo yong de li xue guan ji 。jie guo biao ming ,zuo yong yu lu li ji shou bing shang de zong xiang li ji chui zhi li zhu yao yu lu li ji de zi chong ji yun dong bu jian de guan xing li you guan ,er yu lu li zhi tiao de qie ge zu li mo guan ,dan lu li zhi tiao qie ge zu li de zeng jia jiang hui yin qi lu li ji shou bing shang de heng xiang li ji shou bing niu ju de ji ju tu bian 。ji wang ben yan jiu neng wei xin xing lu li ji qie ge zhuang zhi de xing neng gai jin he xian jin ni ren hua zhi neng xiu jian ji qi ren de she ji yan fa di gong xiang ying de li lun ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国农机化学报的柴宇奇,徐献忠,李征遥,黎婉婉，发表于刊物中国农机化学报2019年08期论文，是一篇关于往复式绿篱机论文,压切模型论文,工作阻力论文,惯性力论文,手柄作用力论文,中国农机化学报2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国农机化学报2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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