湖北国土资源职业学院湖北武汉430090
摘要：在当前人工智能时代的发展过程中，互联网技术也得到了更为显著的发展，以大数据技术为核心，当前工业机器人的产品性能也得到了更大的进步和发展。在当前工业机器人的发展环节中，操作逐渐向着简单化发展，精准度也更为完善，所以被十分广泛的应用在不同领域中，投入成本更是向着降低的方向发展。工业机器人的出现可以对人力应用进行更有效的缓解，所以其操作持久性也更为显著。
关键词：中国工业机器人；机遇；挑战思考
引言
工业机器人标志着一个国家科技与工业的发展水平，同时也关系到国家工业的发展与完善，中国的经济转型是工业机器人发展的宝贵机遇，而工业机器人的普及应用又能助推中国工业的升级，二者相辅相成又息息相关。
1工业机器人分类
工业机器人是一种在计算机控制下可编程的自动化加工设备，根据其技术等级、结构坐标系、执行机构运动类型及功能可对机器人进行不同分类。按其技术等级，工业机器人可分为：示教再现机器人、感知机器人及智能机器人。其中，示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人；感知机器人具有一定的环境感知能力，在一定程度上能适应环境变化的一类机器人；智能机器人一般指具有感觉要素、运动要素以及思考要素能自动执行工作的机器装置。按结构坐标系，工业机器人可分为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人及关节型机器人。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；极坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。按执行机构运动的控制机能，工业机器人又可分为：点位型机器人和连续轨迹型机器人。点位型机器人只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型机器人可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。按其具体功能，工业机器人还可分为：焊接机器人、打磨机器人、喷涂机器人、装配机器人、包装机器人、码垛机器人、AGV机器人以及产品检测和测试机器人等。
2中国工业机器人发展过程中的机遇
2.1工业机器人性能的稳定提升
在当前的社会稳定发展背景下，越来越多类型的机器人开始在不同行业中得到了应用，这也在很大程度上提升了工厂自动化发展水平。当前不同类型的工业机器人虽然在单价上逐渐呈现降低趋势，但是在性能和工作效果稳定性都得到了更为稳定的提升。比如工业机械手主要就是通过对人类手臂性能的模仿，实现抓取或是搬运等自动化工作。现阶段，全球范围内的工业和制造业在进行包装或是安装的环节中都可以加强对工业机器人机械手的应用。这一工作中最为显著的特点就是高重复性，所以在有限的时间内更快的开展重复性工作也是工业机械手的主要优势。在当前人工智能技术和互联网水平全面提升的背景下，工业机器人的控制系统和故障诊断等技术也得到了全面提升，工业机器人机械手的不同性能也将得到更稳定的发展。
2.2工业机器人将向着仿生性和生物性方向进行发展
一些工业生产环境对于当前人类身体健康会产生一定的负面影响，所以这也是人们无法处于工业环境中的重要原因，大大推进了工业机器人在工厂中的发展。比如半导体工业中真空腹室内传输的这一环节中也是人类在实际发展中难以实现的主要环节，这也说明今后真空机器人在半导体工业生产过程中的应用也是一项必然趋势。此外，水下作业和复杂的环境也是今后工业机器人需要主要面对的工作环境。经过实际研究发现，蛇形机器人在实际应用中已经得到了比较稳定的发展，所以仿生性和生物性也将成为今后工业发展的主要方向。
2.3工业机器人传感器融合配置技术的优化
在当前人工智能发展时代下，智能化也将成为工业机器人的主要发展方向。怎样才能将工业机器人的机械手得到发展，实现智能化发展也是十分重要的研究方向。通过对国内外相关技术人员的不断探索与创新，传感器也将是今后智能工业的主要组成环节。视觉传感器和三维传感器等就将发展为智能工业机器人的重要环节。当前，远距离遥控操作机器人已经成为了传感器配置技术发展水平提升的重要标志，所以我们更需要在实际发展中对这项工作进行优化和改进，只有这样才能为工业机器人技术发展起到更为显著的积极影响。
3中国工业机器人发展过程挑战
3.1行业国际竞争非常激烈
工业机器人标志着一个国家科技与工业的发展水平，我国工业机器人历经了数十年的发展，工业机器人的设计与制造技术已经非常成熟，我们已经能够生产多个品种的机器人，目前国内从事相关行业的企业有数百家之多。但从总体角度而言，中国的工业机器人发展仍处于萌芽状态，以KUKA、ABB等国际巨头为代表的工业机器人领军企业纷纷进军中国市场，在激烈的市场竞争中我们能够继续生存和发展，这是中国工业机器人行业面临的最严峻考验。
3.2自主研发能力存在差距
工业机器人的设计与创新不仅仅要随着市场的发展而进行调整和改变，更要领先与市场及用户的需求。但在实际发展之中我们发现，中国的工业机器人企业依然处于模仿阶段，企业的自主研发能力相对较弱，只能模仿市场同类型产品，这使得我们只能依靠价格优势去赢得市场，而无法利用技术优势获得更高的利润。自主研发能力与市场需求之间的不匹配影响到企业的发展，也不利于我们突破市场困境。
4中国工业机器人产业应用研究
4.1工业领域对工业机器人的应用
焊接，主要是用于实现重型构件的焊接，如船体的焊接，或高温焊接环境；物料搬运，是对不能由人携带的物品使用机器人搬运，还可以反复完成分拣包装等枯燥的处理任务。使用机器人可以提高处理的效率。检测，是微波、紫外线等人类不能够检测到的工作任务。装配，是指将机器人用于复杂、笨重、枯燥、重复的装配任务中。
4.2医疗领域对工业机器人的应用
工业机器人在医疗领域中得以应用。从当前的应用情况来看，主要是用于小手术等方面，现在已经成功地在世界上第一个实现智能机器人手术操作，虽然过程相对简单，但它可以反映智能机器人的未来发展方向，它可以实现病人的恢复、运输、救援以及手术操作等等，主要包括智能机器床、智能机器的手术操作以及其他的智能设备操作等等。
结束语
总而言之，随着“工业4.0”和“中国制造2025”战略的不断实施，工业智能制造水平逐年提升，机器人在工业智能制造中的应用领域也不断扩展。目前工业机器人的应用还存在一定问题，机器人的工作效率及工序有待优化，机器人与木材加工其他设备衔接与交互效率有待进一步提高。此外，在实际工作中还应该加强对仿生学在工业机器人领域中的应用进行重视，通过对系统功能的优化发展，更好的实现对工业机器人智能水平的提升，只有这样才能更好的实现对行业标准和统一化水平的提升，全面发展工业机器人的积极作用，为我国工业效率和发展水平的提升奠定良好基础。
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