导读:本文包含了无人潜水器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:UUV,逆向分析,AUV,潜水器
无人潜水器论文文献综述
沈明学[1]（2019）在《对超大型无人潜水器“回声旅行者”的逆向分析研究》一文中研究指出"回声旅行者"是美国海军近期进行海试的一种超大型无人潜水器。本文基于少量的公开信息,从总体性能入手,对其进行逆向分析研究。文章研判了其主要技术指标的可行性、系统设备组成以及参数范围,给出了一些估算数据。从逆向分析研究结果可以看出,"回声旅行者"的主要技术指标在技术上是可行的。文章也分析了此类超大型、长航程无人潜水器的一些技术难点和关键技术,可为潜水器研究设计等工作提供参考。(本文来源于《鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智能技术会议论文集》期刊2019-09-22）
夏纪福[2]（2019）在《国家重点研发计划项目“船载无人潜水器收放系统”通过总体设计方案评审》一文中研究指出8月22日,国家重点研发计划项目"船载无人潜水器收放系统"总体设计方案评审会议在镇江举行。评审专家组由"深海关键技术与装备"重点专项总体专家组成员、科研院所相关领域专家等组成。江苏科技大学副校长俞孟蕻教授、科技处处长王志东教授、海洋装备研究院院长蒋志勇教授、项目负责人卢道华教授,以及各子项目负责人、课题负责人等近40人参加评审会。(本文来源于《中外船舶科技》期刊2019年03期）
庄鹏,冯正平,毕安元,胡国栋[3]（2019）在《基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制》一文中研究指出滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的非线性状态观测器,以得到高更新率和可靠性的高度及垂荡速度反馈信息,从而改善高度控制系统的控制品质。水池实验验证了本文方法的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年15期）
Mostafa,Eslami,Cheng,Siong,Chin,Amin,Nobakhti[4]（2019）在《参数不确定及有扰动的情况下欠驱动遥控无人潜水器鲁棒性建模、滑模控制及仿真研究（英文）》一文中研究指出A dynamic model of a remotely operated vehicle(ROV) is developed. The hydrodynamic damping coefficients are estimated using a semi-predictive approach and computational fluid dynamic software ANSYS-CFX~(?) and WAMIT~(?). A sliding-mode controller(SMC) is then designed for the ROV model. The controller is subsequently robustified against modeling uncertainties,disturbances, and measurement errors. It is shown that when the system is subjected to bounded uncertainties, the SMC will preserve stability and tracking response. The paper ends with simulation results for a variety of conditions such as disturbances and parametric uncertainties.(本文来源于《Journal of Marine Science and Application》期刊2019年02期）
[5]（2019）在《《无人潜水器检验指南》将于2019年7月1日生效》一文中研究指出中国船级社《无人潜水器检验指南》将于2019年7月1日生效。该指南是《潜水系统和潜水器入级规范》2018的补充,在《潜水系统和潜水器入级规范》2018的基础上对无人潜水器的入级检验、保持级的检验和其他检验模式进行了规定。(本文来源于《中国船检》期刊2019年06期）
张旭东[6]（2019）在《“科学”号发现罕见“海底花园”》一文中研究指出本报讯 中国远洋综合科考船“科学”号科考队员当地时间5月28日在马里亚纳海沟南侧海山发现了近10片五彩斑斓的珊瑚林。林内各种珊瑚和柱星螅等集聚生长，犹如“海底花园”一般，实属罕见。当日，“发现”号遥控无人潜水器从一座海山的东侧半山腰开始往上爬，(本文来源于《中国海洋报》期刊2019-06-03）
陈子原,程远国[7]（2019）在《一种遥控无人潜水器的设计与研制》一文中研究指出遥控无人潜水器(Remote Operated Vehicle,ROV)技术与装备对开发利用海洋资源以及未来的水下作战等领域有重要作用。设计制作了一种水下ROV,该ROV由姿态控制、通信、传感器等部分组成,论文介绍了各部分功能及实现原理,讨论了水下ROV在军事领域的应用设想。(本文来源于《第31届中国控制与决策会议论文集（3）》期刊2019-06-03）
张旭东[8]（2019）在《“科学”号探秘马里亚纳海沟南侧海山》一文中研究指出本报讯 当地时间5月27日，中国远洋综合科考船“科学”号正式展开对马里亚纳海沟南侧系列海山的精细调查，主要利用“发现”号遥控无人潜水器等设备探秘生物多样性和生态系统。当天上午，“发现”号无人潜水器从马里亚纳海沟南侧一座小海山的东侧山底往上爬，拍(本文来源于《中国海洋报》期刊2019-05-29）
杨舒[9]（2019）在《我自主研发无人潜水器“海龙Ⅲ”成功下潜》一文中研究指出本报北京4月12日电 杨舒从自然资源部第一海洋研究所获悉，当地时间4月9日凌晨1：00，正在执行自然资源部中国大洋52航次任务的“大洋一号”船上，由中国自主研发的6000米勘查取样型无人遥控潜水器“海龙Ⅲ”在西南印度洋洋中脊龙旗热液口成功完成本站下潜(本文来源于《光明日报》期刊2019-04-13）
初建杰[10]（2019）在《消费级无人潜水器概念设计》一文中研究指出设计说明:本设计在外形上整体采用低阻层流线型的造型,同时将潜水器的推进器进行优化布局设计,以便其可以在水下实现多自由度的航行,进一步提高无人潜水器水下航行效能。功能上从提高用户体验入手,采用小型化集成设计,将水下摄影摄像及娱乐体验与无人潜水器进行整合优化,将前方摄像头遮罩增大广角,使其拍照角度增大,以实现无人潜水器设计的高效、便携与易用。(本文来源于《设计》期刊2019年05期）
无人潜水器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
8月22日,国家重点研发计划项目"船载无人潜水器收放系统"总体设计方案评审会议在镇江举行。评审专家组由"深海关键技术与装备"重点专项总体专家组成员、科研院所相关领域专家等组成。江苏科技大学副校长俞孟蕻教授、科技处处长王志东教授、海洋装备研究院院长蒋志勇教授、项目负责人卢道华教授,以及各子项目负责人、课题负责人等近40人参加评审会。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无人潜水器论文参考文献
[1].沈明学.对超大型无人潜水器“回声旅行者”的逆向分析研究[C].鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智能技术会议论文集.2019
[2].夏纪福.国家重点研发计划项目“船载无人潜水器收放系统”通过总体设计方案评审[J].中外船舶科技.2019
[3].庄鹏,冯正平,毕安元,胡国栋.基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制[J].舰船科学技术.2019
[4].Mostafa,Eslami,Cheng,Siong,Chin,Amin,Nobakhti.参数不确定及有扰动的情况下欠驱动遥控无人潜水器鲁棒性建模、滑模控制及仿真研究（英文）[J].JournalofMarineScienceandApplication.2019
[5]..《无人潜水器检验指南》将于2019年7月1日生效[J].中国船检.2019
[6].张旭东.“科学”号发现罕见“海底花园”[N].中国海洋报.2019
[7].陈子原,程远国.一种遥控无人潜水器的设计与研制[C].第31届中国控制与决策会议论文集（3）.2019
[8].张旭东.“科学”号探秘马里亚纳海沟南侧海山[N].中国海洋报.2019
[9].杨舒.我自主研发无人潜水器“海龙Ⅲ”成功下潜[N].光明日报.2019
[10].初建杰.消费级无人潜水器概念设计[J].设计.2019