导读:本文包含了锚定位系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工程船,四锚定位,坐标转换,人机界面
锚定位系统论文文献综述
邹海飞[1]（2018）在《工程船新型四锚定位系统自动化控制设计》一文中研究指出传统工程船舶锚泊定位系统的定位过程主要通过人工视距判定和GPS导向,定位周期长,受到潮汐影响,需要多次修正,人员劳动强度大、定位成本高;另外,在定位过程中,钢绳收放需要人工执行:钢绳过度张紧,容易移锚、损害设备甚至造成人身安全;钢绳松软,造成重复定位和修正次数增大,效率降低。基于传统工程船锚泊定位系统的缺点,提出基于电液控制的锚泊定位系统新方案。本文以东海浅海探矿船的锚泊定位系统为背景,在传统探矿船的锚泊定位系统基础上,引入了电液控制系统来控制锚机锚链的收放,再配合GPS控制系统对探矿船位置实时监控,实现程控自动定位。本文首先对国内外工程船舶锚泊定位技术发展现状进行了综述,介绍了四锚定位系统的工作原理,由于锚机在四锚定位控制系统中是不可或缺的重要组成部分,对锚泊设备及其分类进行了简要叙述。其次详细介绍了在VC下实现对GPS全球定位系统信息的接收以及其定位参数的提取。由于工程船舶施工定位结果为地方坐标系下的平面坐标,需要对GPS坐标进行一系列的坐标转换,因此给出定位数据坐标转换的转换算法,重点建立各步骤坐标转换模型及其程序的实现。然后对四锚定位系统做了方案设计,针对控制领域就PID控制进行了理论介绍,简要介绍了他们的设计方法,并用C++实现四锚定位系统人机界面的设计,功能模块中介绍了工程图纸的导入及小型CAD的实现。针对传统锚机不受于工控主机的控制对其进行电气化改造实现闭环反馈控制,通过八方位单位矢量的划分,实现定位运动矢量。(本文来源于《浙江海洋大学》期刊2018-05-01）
赵志军[2]（2009）在《小行星着陆器锚定位系统原理样机的研究》一文中研究指出小行星着陆器探测的难点在于小行星表面引力小,着陆器在其表面容易在外力作用下飘走。锚定位系统是小行星着陆器的关键组成部分,其作用是在着陆器和小行星之间建立机械连接,将着陆器固定在小行星表面,为着陆器成功着陆小行星提供科学保障。本文对小行星着陆器锚定位系统原理样机进行了研究。本文首先对着陆器在小行星表面的受力进行了分析,得出着陆器受到的重力远小于其它外力之和的结论,然后提出几种锚定位方案,并对各种锚定位方案的优缺点进行了分析,同时针对本文所探测的C类小行星选择了合适的锚定位方案;其次对锚定位系统结构进行了详细设计,包括锚体、推进机构、线缆箱体、缠绕机构、锁紧/解锁机构的设计;本文对锚定位系统锚体的侵彻进行了一定的理论研究,着陆器在小行星表面的附着涉及到锚体在小行星表面的侵彻,侵彻是锚体和小行星表面介质之间的力相互作用,锚体侵彻越深,其附着力越大,侵彻深度和锚尖形状、小行星表面介质特性等有关,本文对锚体侵彻的研究包括锚尖形状选择、具有不同锚尖形状的锚体侵彻深度对比,锚尖形状优化等,锚体侵彻理论研究对锚定位系统的设计提供了指导;最后对锚定位系统的关键零部件撕裂销、膨胀缸、减振机构进行了ANSYS静力学和ADAMS动力学仿真分析,通过软件仿真分析,验证了结构设计的合理性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2009-06-01）
柯军[3]（2007）在《绞吸式挖泥船叁锚定位系统的设计》一文中研究指出绞吸式挖泥船通常作为适用于疏浚各类土质的一种非自航设备。近几年来，随着国内大型围海造陆工程的出现，国内绞吸式挖泥船迅猛发展。绞吸式挖泥船的大型化、挖深的增加以及工作环境从内河到近海挖泥的转移，使得传统钢桩定位系统的使用已受到了严重的限制。叁锚定位系统为绞吸式挖泥船的定位方式之一，由叁根弹性钢缆组成。比起“钢桩定位”方式，它更适合大挖深、大风浪等恶劣工况，但其原理上更复杂，对技术要求更高。叁锚定位系统一般设置在船尾中部，由锚绞车、锚、钢索、定位树、固定结构组成。本文以某2000m~(3／)h绞吸式挖泥船为前期研究对象，从叁锚定位系统的设计、定位树装配体的叁维建模和应力分析、定位树的模态分析、定位控制系统四个方面开展了以下研究：1．根据叁锚定位系统工作原理，确定其结构形式和系统组成；2．确定叁锚定位系统外界载荷，详细分析了横向挖泥、纵向进刀、锚泊叁种工况下受力情况，找到了各工况下绞车所需拉力极大值，为后续设计分析提供依据；3．根据拉力极值，校核计算叁锚定位系统各主要部件，最终确立了绞车、钢丝绳、锚的参数，同时也确立了定位树的具体形式和结构尺寸草图。4．根据草图建立定位树装配体的叁维模型，借助有限元软件得到了各工况下定位树的应力及应变云图，并在此基础上加以了分析和研究；5．分析叁锚定位系统各工况下的模态。6．设计一种叁锚定位控制系统，介绍了其原理和实现过程，给出误差范围和可行性。通过以上工作，实现和优化了绞吸式挖泥船叁锚定位系统的设计。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2007-04-01）
徐国藩[4]（1983）在《铺管船用计算机控制的锚定位系统——系统设计和铺管作业经验》一文中研究指出本文一般叙述了瓦伊金·派珀(Viking Piper)铺管船及其主要系统的设计和工作,接着较详细介绍了计算机控制的锚绞车定位系统和该系统设计研究的结果,最后,叙述铺管工作中的实际经验及所作的相应修改。(本文来源于《国外舰船技术(特辅机电设备类)》期刊1983年02期）
F.W.霍尔德,黄中玉[5]（1979）在《大陆架钻探平台的锚定位系统》一文中研究指出不论对移动式钻探平台还是对钻探船来说在必需保持稳定位置这一点上两者是有共性的。假若钻探平台或船于水面上任意移动就不可能有效地钻井。钻管在到达屈服限之前会受到小的弯曲压力。因此,钻探平台或船必须有锚或系泊缆固定在所有方位上。虽然出于迫切的经济原因而建议承包商使用钻探船代替惯用的钻探平台来完成钻井任务,但两者对钻井位置稳定性的要求是大致类似的。(本文来源于《国外舰船技术(特辅机电设备类)》期刊1979年03期）
T.威克曼,黄中玉[6]（1979）在《钻探船用锚定位系统》一文中研究指出当今远洋钻探价格高昂,“时间就是金钱”这句话对钻探承包商来说是有重要意义的。从钻探船到达钻探位置到开始钻井这一段非生产时间能籍助一套有效的系泊系统使之减少。虽然锚定位包含许多因素,但抛锚时链条拉力的精确控制却是最重要的因素之一。锚机制动太多会使工作船慢下来。刹车不够会使锚链堆积在海底。由Appleton Marine提供的钻探船用的完善的系泊系统能在3～4分钟内协调地抛链3000英尺。八个锚拉紧及定位所需全部时间不大于6小时。按粗略验收的工业标准,从抛锚到拉紧准备钻探是24小时。(本文来源于《国外舰船技术(特辅机电设备类)》期刊1979年03期）
锚定位系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
小行星着陆器探测的难点在于小行星表面引力小,着陆器在其表面容易在外力作用下飘走。锚定位系统是小行星着陆器的关键组成部分,其作用是在着陆器和小行星之间建立机械连接,将着陆器固定在小行星表面,为着陆器成功着陆小行星提供科学保障。本文对小行星着陆器锚定位系统原理样机进行了研究。本文首先对着陆器在小行星表面的受力进行了分析,得出着陆器受到的重力远小于其它外力之和的结论,然后提出几种锚定位方案,并对各种锚定位方案的优缺点进行了分析,同时针对本文所探测的C类小行星选择了合适的锚定位方案;其次对锚定位系统结构进行了详细设计,包括锚体、推进机构、线缆箱体、缠绕机构、锁紧/解锁机构的设计;本文对锚定位系统锚体的侵彻进行了一定的理论研究,着陆器在小行星表面的附着涉及到锚体在小行星表面的侵彻,侵彻是锚体和小行星表面介质之间的力相互作用,锚体侵彻越深,其附着力越大,侵彻深度和锚尖形状、小行星表面介质特性等有关,本文对锚体侵彻的研究包括锚尖形状选择、具有不同锚尖形状的锚体侵彻深度对比,锚尖形状优化等,锚体侵彻理论研究对锚定位系统的设计提供了指导;最后对锚定位系统的关键零部件撕裂销、膨胀缸、减振机构进行了ANSYS静力学和ADAMS动力学仿真分析,通过软件仿真分析,验证了结构设计的合理性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
锚定位系统论文参考文献
[1].邹海飞.工程船新型四锚定位系统自动化控制设计[D].浙江海洋大学.2018
[2].赵志军.小行星着陆器锚定位系统原理样机的研究[D].哈尔滨工业大学.2009
[3].柯军.绞吸式挖泥船叁锚定位系统的设计[D].武汉理工大学.2007
[4].徐国藩.铺管船用计算机控制的锚定位系统——系统设计和铺管作业经验[J].国外舰船技术(特辅机电设备类).1983
[5].F.W.霍尔德,黄中玉.大陆架钻探平台的锚定位系统[J].国外舰船技术(特辅机电设备类).1979
[6].T.威克曼,黄中玉.钻探船用锚定位系统[J].国外舰船技术(特辅机电设备类).1979