本文主要研究内容
作者杨勇生,赵宏,姚海庆（2019）在《基于Lyapunov第二方法的自动导引车轨迹跟踪控制器设计与仿真》一文中研究指出：为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动的AGV运动学模型,运用Lyapunov第二方法保证系统稳定。设计一种受非完整约束的AGV轨迹跟踪控制器。采用真实的AGV样车参数,对直线和圆弧轨迹跟踪进行仿真。仿真结果表明该控制器具有收敛速度快、跟踪误差小等特性。
Abstract
wei shi xian gang kou yun zai she bei de zi dong hua ,yan jiu gang kou yong zi dong dao yin che (automated guided vehicle,AGV)de gui ji gen zong kong zhi wen ti 。gou jian qian lun zhuai xiang 、hou lun qu dong de AGVyun dong xue mo xing ,yun yong Lyapunovdi er fang fa bao zheng ji tong wen ding 。she ji yi chong shou fei wan zheng yao shu de AGVgui ji gen zong kong zhi qi 。cai yong zhen shi de AGVyang che can shu ,dui zhi xian he yuan hu gui ji gen zong jin hang fang zhen 。fang zhen jie guo biao ming gai kong zhi qi ju you shou lian su du kuai 、gen zong wu cha xiao deng te xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自上海海事大学学报的杨勇生,赵宏,姚海庆，发表于刊物上海海事大学学报2019年02期论文，是一篇关于港口论文,自动导引车论文,轨迹跟踪论文,第二方法论文,上海海事大学学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自上海海事大学学报2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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