本文主要研究内容
作者刘倍,王政,牛诚波,裔扬（2019）在《基于全阶观测器的无人机系统抗干扰控制》一文中研究指出：为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,基于Lyapunov分析方法的无人机系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真试验验证了算法的可行性与有效性.
Abstract
wei tan tao mo ren ji ji tong kang gan rao kong zhi wen ti ,li yong T-Smo hu mo xing miao shu fei xian xing gan rao ,bing she ji quan jie guan ce qi fen bie guan ce wai bu gan rao he mo ren ji ji tong de zhuang tai ,tong guo she ji fan kui kong zhi qi ,shi xian le dui gan rao de you xiao gu ji he yi zhi ,ji yu Lyapunovfen xi fang fa de mo ren ji ji tong ju you liang hao de wen ding xing he lu bang xing .fang zhen shi yan yan zheng le suan fa de ke hang xing yu you xiao xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自扬州大学学报(自然科学版)的刘倍,王政,牛诚波,裔扬，发表于刊物扬州大学学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于无人机论文,模糊论文,全阶观测器论文,干扰观测器论文,扬州大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自扬州大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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