本文主要研究内容
作者张祺,姚志刚,陈奇,刘蕊,贾帅,陈俊杨（2019）在《基于虚拟样机的仿鲹科机器鱼游动姿态仿真研究》一文中研究指出：为实现仿鲹科机器鱼的真实运动模拟,通过对一种仿鲹科机器鱼进行方案设计、三维实体建模和ADAMS运动仿真,实现仿鲹科机器鱼的仿真模拟;设置多舵机串联驱动机器鱼多种驱动模式,进行鲹科鱼类的推进模式及其动力学分析;并通过对比各个游动模式下的机器鱼身体波波幅包络曲线,获得机器鱼最贴合实际的舵机驱动方式。本研究为仿鲹科机器鱼的设计和优化提供参考依据。
Abstract
wei shi xian fang can ke ji qi yu de zhen shi yun dong mo ni ,tong guo dui yi chong fang can ke ji qi yu jin hang fang an she ji 、san wei shi ti jian mo he ADAMSyun dong fang zhen ,shi xian fang can ke ji qi yu de fang zhen mo ni ;she zhi duo duo ji chuan lian qu dong ji qi yu duo chong qu dong mo shi ,jin hang can ke yu lei de tui jin mo shi ji ji dong li xue fen xi ;bing tong guo dui bi ge ge you dong mo shi xia de ji qi yu shen ti bo bo fu bao lao qu xian ,huo de ji qi yu zui tie ge shi ji de duo ji qu dong fang shi 。ben yan jiu wei fang can ke ji qi yu de she ji he you hua di gong can kao yi ju 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械的张祺,姚志刚,陈奇,刘蕊,贾帅,陈俊杨，发表于刊物机械2019年01期论文，是一篇关于仿鲹科机器鱼论文,舵机驱动论文,动力学分析论文,包络线论文,机械2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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