本文主要研究内容
作者王天琪,李天旭,李亮玉,杨壮（2019）在《复杂结构薄壁件电弧增材制造离线编程技术》一文中研究指出：将增材制造技术和弧焊机器人技术相结合,对复杂薄壁件进行电弧增材制造技术研究.首先在传统的分层方法的基础上,对成形过程中高度变化的几何模型进行预测并分析,再通过机器人的离线编程与轨迹规划技术,实现成形轨迹的自动提取.进一步利用圆弧离散局部逼近算法,对复杂薄壁件的切片截面进行微分,计算出四元数矩阵,实现焊枪位姿自动调整;并对焊接工艺进行改良,保证成形质量.最后通过焊制部分薄壁件进行试验验证.结果表明,薄壁件成形质量良好,预测尺寸与实际成形尺寸误差不超过1 mm.
Abstract
jiang zeng cai zhi zao ji shu he hu han ji qi ren ji shu xiang jie ge ,dui fu za bao bi jian jin hang dian hu zeng cai zhi zao ji shu yan jiu .shou xian zai chuan tong de fen ceng fang fa de ji chu shang ,dui cheng xing guo cheng zhong gao du bian hua de ji he mo xing jin hang yu ce bing fen xi ,zai tong guo ji qi ren de li xian bian cheng yu gui ji gui hua ji shu ,shi xian cheng xing gui ji de zi dong di qu .jin yi bu li yong yuan hu li san ju bu bi jin suan fa ,dui fu za bao bi jian de qie pian jie mian jin hang wei fen ,ji suan chu si yuan shu ju zhen ,shi xian han qiang wei zi zi dong diao zheng ;bing dui han jie gong yi jin hang gai liang ,bao zheng cheng xing zhi liang .zui hou tong guo han zhi bu fen bao bi jian jin hang shi yan yan zheng .jie guo biao ming ,bao bi jian cheng xing zhi liang liang hao ,yu ce che cun yu shi ji cheng xing che cun wu cha bu chao guo 1 mm.
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自焊接学报的王天琪,李天旭,李亮玉,杨壮，发表于刊物焊接学报2019年05期论文，是一篇关于复杂薄壁件论文,增材制造论文,弧焊机器人论文,高度预测论文,焊接学报2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自焊接学报2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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